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PNT11 高精度組合導(dǎo)航授時設(shè)備

概述

  PNT11是滿足軍用高可靠性要求的定位、導(dǎo)航和授時(PNT)系統(tǒng)設(shè)備,系統(tǒng)融合了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測量單元和精密振蕩器,結(jié)合GNSS抗干擾和防欺騙算法,可在GNSS信號減弱、干擾或欺騙威脅的環(huán)境中提供可靠、精確的PNT信息,其緊湊的1U尺寸、高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)設(shè)計和豐富的時間頻率接口,使PNT11成為動態(tài)環(huán)境下軍事應(yīng)用的理想選擇。

  設(shè)備采用全GNSS并發(fā)接收、精密時鐘馴服算法和本地時鐘組合,可提供靈活卓越的性能,從容應(yīng)對各種復(fù)雜戰(zhàn)時環(huán)境。適應(yīng)各種精密振蕩器,以保持頻率及長時間GNSS信號中斷時的時間精度。內(nèi)置抗干擾和防欺騙算法軟件包,用于檢測無意干擾和惡意攻擊等異常GNSS信號。如檢測到GNSS信號異常,系統(tǒng)自動切換到保持模式并自動告警。獨特的嵌入式硬件設(shè)計、可靈活擴(kuò)展多種信號輸出,同時支持導(dǎo)航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能,可應(yīng)用于藍(lán)軍跟蹤、車輛導(dǎo)航、移動衛(wèi)星通信、集群通信、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)載雷達(dá)光電平臺、飛行分析、戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)導(dǎo)航等領(lǐng)域。

重要特點

 

  高適應(yīng)性

> 全GNSS接收(支持北斗B3選件)+高精度振蕩器       

> 適用機(jī)載、地面和海上應(yīng)用

> 符合GJB150A-2009軍用設(shè)備環(huán)境試驗

> 符合GJB1150 電子對抗設(shè)備電氣裝配要求

> 支持PTP+NTP協(xié)議,無需額外硬件支持

> 先進(jìn)的抗干擾和欺騙檢測算法

> 與外部IMU兼容

> 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP輸入

> 結(jié)構(gòu)設(shè)計兼容單電源、冗余電源或直流電源供電

> 工作溫度-40℃~+60℃,震動 6g@~2000Hz

    靈活性

> 輸出各種模擬和數(shù)字時間頻率信號

> 可定義輸入和輸出

> 直觀的網(wǎng)管界面,便于用戶操作 控制管理

> 支持多種定制選件

   高精度

> 高精度定向,2m基線<0.09度、10米基線<0.05度 

> 最大更新率50Hz 

> 厘米級定位精度

> 高精度測速,0.007m/秒

> 1PPS與UTC偏差優(yōu)于10納秒

> 內(nèi)置高性能時鐘,(恒溫晶振,24小時8μs / 銣鐘,24小時200ns)

> 日平均準(zhǔn)確度<5E-13

> PTP:主從同步精度10ns

> NTP:用戶終端同步精度:100μs

 

 

 

 

 

 

技術(shù)指標(biāo)

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:

  • NTP v2,v3,v4;Conforms with RFC5905
  • SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
  • PTPv2(telecom profile,hybrid mode)

滿足標(biāo)準(zhǔn)

  • ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
  • ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
  • ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
  • ITU-T G.812 Type III, IV
  • ITU-T G.813 Option 1
  • Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E)

服務(wù)器性能:

  • PTP:主從同步精度10ns,用戶終端同步精度100ns(通用網(wǎng)卡)
  • NTP:用戶終端同步精度:100μs
  • 支持256 PTP單播客戶端,多播客戶端不限數(shù)量
  • NTP請求量:2000次/秒
  • 可連接另一臺時鐘服務(wù)器,構(gòu)成2級時鐘

厘米級定位精度雙天線 GNSS 接收機(jī):

  • 位置基于220通道的Maxwell 6芯片:

     – GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

     – GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P

     – SBAS: L1 C/A, L5

     – GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

  • 矢量基于第二個220通道的Maxwell 6芯片:

     – GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C

     – GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P

     – 波特率可達(dá)460,800

  • 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位輸出(取決于安裝選項)
  • 高達(dá)50 Hz的原始測量&位置輸出:

     參考輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1

     導(dǎo)航輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

  • 授時精度:20ns

首次定位時間 (TTFF)

     冷啟動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <45 seconds

     溫啟動. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . <30 seconds

     重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度

     水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec

     垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . 0.020 m/sec

     加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g

     最大應(yīng)用限制

     速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec

     高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 18,000 m

 

位置精度:

 

模式

精度

延遲

最大更新率

單基線

RTK(<30km)

8 mm + 1 ppm 水平

15 mm + 1 ppm垂直

<20 ms

50 Hz

DGPS

0.25 m + 1 ppm 水平

0.50 m + 1 ppm 垂直

<20 ms

50 Hz

SBAS

0.50 m + 1 ppm 水平

0.85 m + 1 ppm 垂直

<20 ms

<20 ms

 

航向精度:

 

基線

精度

最大更新率

2 m

<0.09º

50 Hz

10 m

<0.05º

50 Hz

 

導(dǎo)航性能:

陀螺運行偏差穩(wěn)定性

1deg/hr

速度精度

0.03m/s RMS

靜態(tài)姿態(tài)精度

0.05deg RMS

動態(tài)姿態(tài)精度

0.1deg RMS

輸出更新率

1-200 可選

 

時間頻率性能:

項    目

技術(shù)指標(biāo)

恒溫晶振

銣鐘

低相噪銣鐘

輸出

頻率

信號

輸出頻率

10MHz

信號幅度

10±1dBm

輸出阻抗

50Ω

諧波抑制

<-40dBc

雜波抑制

<-100dBc(10MHz)

輸出

脈沖

信號

輸出頻率

1PPS

信號幅度

TTL

脈沖寬度

10us

上升時間

<10ns

<2ns

抖動

<100ps

<50ps

負(fù)載阻抗

50Ω

頻率準(zhǔn)確度(24h)

<1E-12

<5E-13

同步精度

<20ns

保持精度(24h)

<8us

<100ns

銣鐘

性能

開機(jī)頻率準(zhǔn)確度

-

≤5E-11(開機(jī)30分鐘后)

頻率復(fù)現(xiàn)性

-

≤2E-11

漂移率

-

≤5E-12/d

頻率

穩(wěn)定度

1s

<5.0E-12

≤1.0E-11

≤3.0E-12

10s

<1.0E-11

≤3.0E-12

≤2.0E-12

100s

-

≤1.0E-12

≤1.0E-12

相位

噪聲

(10MHz)

1Hz

-

-80dBc/Hz

-100dBc/Hz

10Hz

<-123dBc/Hz

-90dBc/Hz

-130dBc/Hz

100Hz

<-145dBc/Hz

-130dBc/Hz

-150dBc/Hz

1kHz

<-150dBc/Hz

-145dBc/Hz

-158dBc/Hz

10kHz

<-155dBc/Hz

-155dBc/Hz

-160dBc/Hz

100kHz

<-158dBc/Hz

-155dBc/Hz

-160dBc/Hz

1MHz

<-158dBc/Hz

-155dBc/Hz

-160dBc/Hz

前面板:

VFD高亮度液晶屏

顯示衛(wèi)星收星狀態(tài)、時間、衛(wèi)星個數(shù)、經(jīng)緯度、高度、

各網(wǎng)卡IP、系統(tǒng)工作狀態(tài)

  • 三色指示燈

指示參考源是否可用、時鐘服務(wù)是否啟動、衛(wèi)星是否鎖定等

  • NTP網(wǎng)口:RJ-45,6路,10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口
  • Console: RJ-45,1路,RS232電平,NTP控制接口
  • USB:1路,備份、恢復(fù)、升級功能

后面板:

主天線入:TNC,1路,GNSS,輸出5V DC

從天線入:TNC,1路,GNSS,輸出5V DC

10MHz輸出:TNC,1路,正弦波,阻抗:50Ω

1PPS輸出:TNC,1路,TTL 電平  阻抗:50Ω

1PPS輸出:航插,3路,RS422電平

IRIG-B(DC)輸出:航插,6路,RS422電平

PTP網(wǎng)口:航插,2路光電二選一口:SFP、RJ45

NTP網(wǎng)口:航插,1路,10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口

信息:  航插,1路,RS232電平,時間、位置信息

 

物理及環(huán)境參數(shù):

尺寸:1U機(jī)箱440×44.5×364mm

重量:3 Kg

電源: 航插,Opt-P2路冗余),220V±20% 47Hz~63Hz

工作溫度:-10℃~+55℃(主機(jī))-40℃~+75℃(天線)

存貯溫度:-45℃~+85℃

濕度:95%無冷凝

功耗:50W

PTP客戶端

支持通用X86平臺和ARM平臺,支持Linux操作系統(tǒng)及

國產(chǎn)化麒麟操作系統(tǒng)。

網(wǎng)絡(luò)時間同步統(tǒng)一監(jiān)視軟件

提供時鐘服務(wù)器和客戶端的授時狀態(tài)監(jiān)控,可以監(jiān)控

時鐘服務(wù)器和授時客戶端的同步和時間偏差情況,對

衛(wèi)星失鎖、電源故障、服務(wù)器不同步、客戶端偏差超限、

同步狀態(tài)切換給出告警和日志信息??赏ㄟ^snmp、

syslog,email等協(xié)議告警。

標(biāo)準(zhǔn)配置

  • 主機(jī) 1臺
  • 50米電纜高靈敏度授時天線 2個
  • 安裝支架 2套
  • 1米電源線 1根
  • 1.5米控制線 1根
  • 3米網(wǎng)線1根
  • 中文說明書 1本
  • 光盤 1張(說明書、PTP客戶端配置、NTP 客戶端時間同步軟件、SNTP授時軟件、網(wǎng)絡(luò)時間同步統(tǒng)一監(jiān)控軟件、

windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系統(tǒng)同步參考概要)

 

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