IEEE– 國防應(yīng)用

C5ISR(指揮、控制、通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、情報、監(jiān)視和偵察)系統(tǒng)允許集成存儲和實時信息,以確保戰(zhàn)場上的準(zhǔn)確態(tài)勢感知。
 
該系統(tǒng)系統(tǒng)(SoS)將包括一組傳感器(雷達(dá))、武器以及指揮和控制中心,它們通過可靠的低延遲網(wǎng)絡(luò)交換同步的及時數(shù)據(jù)。
 
用戶挑戰(zhàn)
為雷達(dá)的本地振蕩器和上/下轉(zhuǎn)換器提供非常穩(wěn)定且相位噪聲低的頻率信號。
為事件觸發(fā)和時間戳提供非常準(zhǔn)確的低抖動定時信號。
為相控陣天線的輻射元件生成適當(dāng)?shù)耐叫盘枴?/div>
最大限度地提高系統(tǒng)和同步信號的可用性。
提供對抗干擾、干擾和欺騙的對策。
確保系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。
提供故障轉(zhuǎn)移機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)安全和計時錯誤檢測功能。
允許使用網(wǎng)絡(luò)配置和監(jiān)控工具。
提供與基于以太網(wǎng)接口的 COTS 設(shè)備的互操作性。
在廣域網(wǎng)中提供亞ns同步性能。
語境
C5ISR(指揮、控制、通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、情報、監(jiān)視和偵察)系統(tǒng)允許集成存儲的實時信息,以確保戰(zhàn)場上的準(zhǔn)確態(tài)勢感知并獲得技術(shù)優(yōu)勢。
 
該系統(tǒng)系統(tǒng) (SoS) 將包括一組傳感器(雷達(dá))、武器以及指揮和控制中心,它們通過可靠的低延遲網(wǎng)絡(luò)交換同步數(shù)據(jù)。
 
雷達(dá)、武器以及指揮和控制中心之間的這種通信的目標(biāo)是找到敵人、修復(fù)它、跟蹤它、交戰(zhàn)并評估它。為了在分布式系統(tǒng)中以有效的方式實現(xiàn)這一點并盡可能獲得最佳性能,設(shè)備的正確時間和頻率同步變得至關(guān)重要。
 
為了理解這種同步的關(guān)鍵點,有必要了解系統(tǒng)的主要元素——雷達(dá)。
 
軍用雷達(dá)主要用于空中交通管制(ATC)、空中和地面監(jiān)視、導(dǎo)彈預(yù)警探測和海上導(dǎo)航。通常,雷達(dá)分為陸基、機(jī)載、天基和海軍。
 
由于技術(shù)的發(fā)展(更高效的發(fā)射器、相控陣天線、改進(jìn)的相位/頻率性能等),可以通過高速部署網(wǎng)絡(luò)并融合來自多個來源(一次 1000 條軌道)的空中態(tài)勢感知信息許多節(jié)點之間交換的數(shù)據(jù)。
 
 
考慮使用發(fā)射器、天線和接收器的簡化方案(圖 2),在擊中目標(biāo)后將發(fā)射、接收和處理高能級信號。
 
由此,可以通過測量三件事來實時獲得目標(biāo)的位置和速度:
 
從發(fā)送瞬間到接收瞬間確定范圍的時間延遲:3 ns ~ 1 m。
反射信號中的頻率(或多普勒)偏移以確定徑向速度。
跟蹤天線的指向角(方位角和仰角)移動以最大化從目標(biāo)接收的信號。
 
此簡化方案的更詳細(xì)視圖(圖 3)擴(kuò)展了發(fā)射器和接收器。在發(fā)射器中產(chǎn)生信號后(圖像右側(cè)),需要對射頻信號進(jìn)行上變頻并放大功率。同樣,在接收器(圖像左側(cè))中,有必要仔細(xì)放大(低噪聲)接收到的微弱信號并將其下變頻到基帶。兩個轉(zhuǎn)換過程都由本地振蕩器控制,由于目標(biāo)的速度,其頻率在短期內(nèi)必須非常穩(wěn)定,并且相位噪聲非常低,因為它會在上變頻和下變頻中與發(fā)送和接收的信號混合。信號越穩(wěn)定,目標(biāo)的反射信號就越能從噪聲中提取出來(提高對更小和更慢目標(biāo)的檢測范圍)。
 
作為信號處理的一部分,連續(xù)采集被標(biāo)記用于信號相關(guān)性,并且根據(jù)雷達(dá)的類型,用于干涉測量。長時間周期內(nèi)定時同步的可靠性和短時間周期內(nèi)非常低的抖動對于在本地執(zhí)行這些功能和跨系統(tǒng)關(guān)聯(lián)這些功能至關(guān)重要。
 
為簡化說明,以單基地雷達(dá)為例。然而,真正的挑戰(zhàn)出現(xiàn)在系統(tǒng)是分布式的(雙基地和多基地雷達(dá))時。該分布是 C5ISR 系統(tǒng)的關(guān)鍵。
 
在下一節(jié)中,我們將描述 IEEE-1588-2019 高精度 (HA) 協(xié)議如何用于此類具有非??量痰臅r間和頻率要求的分布式應(yīng)用程序。我們還將詳細(xì)介紹如何在相控陣天線的同步中使用它,所有這些都使用以太網(wǎng)接口。
 

國防NTP/ptp解決方案

近日,新的IEEE-1588-2019 HA協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)發(fā)布。這個新版本包括對廣域網(wǎng) (WAN) 利用率、網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制、高精度 (HA) 配置文件的擴(kuò)展,用于以優(yōu)于 1 ns 的時間傳輸精度分配時間,以及具有非常低的抖動和相位噪聲的頻率。如標(biāo)準(zhǔn)中所述,此配置文件強(qiáng)烈基于白兔 (WR) 協(xié)議。它在數(shù)千公里和多跳的距離上的可擴(kuò)展性和準(zhǔn)確性,如何在多跳中保持其準(zhǔn)確性,以及使用現(xiàn)有光電信網(wǎng)絡(luò)集成該技術(shù)的能力已經(jīng)得到證明。此外,Orolia 的 IEEE-1588-2019 HA 實施提供了基于網(wǎng)絡(luò)的故障轉(zhuǎn)移、可追溯性監(jiān)控以及與多個時間協(xié)議的互操作性。
 
White Rabbit (WR) 技術(shù)的上述特性使其成為滿足與雷達(dá)應(yīng)用相關(guān)的時間和頻率分布方面最苛刻要求的非常合適的替代方案,同時具有使用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的所有好處.
 
White Rabbit (WR) 允許在整個網(wǎng)絡(luò)中分配頻率,從而為網(wǎng)絡(luò)上多個雷達(dá)的所有發(fā)射器和接收器元件提供相同的時鐘參考,確保非常低的抖動和相位噪聲頻率信號,因此不必僅僅依靠在本地振蕩器上。
 
同時,白兔 (WR) 允許以非常高的精度將時間傳輸?shù)竭M(jìn)行采集和信號處理的分布式位置,從而確保同一雷達(dá)系統(tǒng)內(nèi)所有元件的準(zhǔn)確相位信息。
 
如何實現(xiàn)白兔 (WR) 網(wǎng)絡(luò)以向分布式雷達(dá)系統(tǒng)提供必要的時間和頻率信號并分發(fā)到這些系統(tǒng)的發(fā)射和接收元件的一般參考拓?fù)洹?/div>
 
 
白兔 (WR) 技術(shù)最相關(guān)的雷達(dá)應(yīng)用之一是相控陣系統(tǒng)(圖 5)。在這種情況下,大量輻射元件相互連接,并且必須以高精度同步,以便對分布在每個點的頻率和相位進(jìn)行數(shù)字編程。
 
在光纖上使用白兔 (WR) 對于提供所需的性能并促進(jìn)同步解決方案在現(xiàn)有雷達(dá)基礎(chǔ)設(shè)施中的集成至關(guān)重要。圖 6 顯示了用于相控陣元件的頻率和相位分布的示例同步網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/div>
 
 
從圖中可以看出,基于兩層 WR-Z16 設(shè)備的白兔 (WR) 網(wǎng)絡(luò)用于從時間服務(wù)器檢索外部參考并將其分發(fā)到網(wǎng)絡(luò)的不同子系統(tǒng),可以分布在很廣的區(qū)域。
 
每個子系統(tǒng)由一個基于白兔的節(jié)點矩陣組成,這些節(jié)點可以向相控陣天線的不同元件提供 1PPS 和 10MHz 信號。這些基于 WR 的節(jié)點可以根據(jù)集成要求以不同方式實現(xiàn),包括:獨(dú)立 WR 盒、定制 WR 板或 HATI(高精度時序 IP):可集成到客戶第三方 FPGA 中的 WR IP 內(nèi)核使節(jié)點 WR 兼容。
 
下表說明了基于白兔的方案在包含高跳數(shù)的場景下的性能。此示例顯示了 10 個節(jié)點的菊花鏈配置中從白兔子系統(tǒng)分發(fā)的 1PPS 信號的時間精度和抖動,以及第 10 個節(jié)點的時間誤差直方圖。
 
節(jié)點 準(zhǔn)確度 (ps) 峰值2峰值 (ps) 抖動 (ps)
1 25.5 114 12.9
2 76 156 15.7
3 131.5 140 14.3
4 142.6 166 19.2
5 183.2 217 23.3
6 224.8 218 25.5
7 351.6 278 33.3
8 359.2 376 43.1
9 376.8 559 61.5
10 401.3 682 82.5
 
 
這些結(jié)果顯示菊花鏈第十個節(jié)點的時間精度低于 500 ps。抖動隨著每一跳而增加,峰峰值時間誤差也隨之增加,但對于鏈的最后一個節(jié)點,其抖動仍然低于 100 ps,因此沿路徑很好地保持了信號的穩(wěn)定性。
 
在低抖動頻率分布能力方面,下圖顯示了菊花鏈所有節(jié)點的相位噪聲比較。
 
可以看出,系統(tǒng)的所有節(jié)點在 10 Hz 時都呈現(xiàn)出優(yōu)于 -90 dBc/Hz 的相位噪聲。
 
菊花鏈的每一跳引入的抖動衰減也是可見的,與提供最佳性能(從 1Hz 到 100kHz 集成為 1.1 ps 的 RMS 抖動)的設(shè)備(GM)一起使用并增加抖動直到最后一個節(jié)點提供最差(3.8ps)。
 
 
 
結(jié)論
C5ISR 系統(tǒng)本質(zhì)上是分布式的,并且根據(jù)系統(tǒng)系統(tǒng)自身的性質(zhì),可以將其分析為傳感器網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)上最重要的傳感器之一是雷達(dá),其非??量痰臅r間和頻率同步要求使得基于白兔協(xié)議的新 IEEE-1588-2019 高精度標(biāo)準(zhǔn)非常理想。
 
該協(xié)議將允許在發(fā)射器和接收器中存在的上變頻器和下變頻器中具有低相位噪聲的數(shù)字可編程頻率以及對信號處理塊、觸發(fā)器、時間戳和相控陣天線具有非常低抖動的時間。
 
最后,北斗邦泰增加了其設(shè)備的優(yōu)勢,包括網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制、彈性(故障轉(zhuǎn)移算法、保持等)和監(jiān)控,這將允許用戶始終擁有一個在他們完全控制下的強(qiáng)大系統(tǒng)。


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